只能再改，在机器人底部边缘加一个防撞橡胶条，撞到了地面的低矮障碍物，就会退后绕行。
现在从楼底下送到楼上任何一间都没有问题了。
就是送到了以后，顾客拿不到东西。因为它有二十公分安全距离。
只要顾客靠近，它就退后，你追它，它就跑了。
等你放弃，回到房间，它又来了，停在门口说：“请取走您的水。请取走您的水。”
“送餐小分队”很沮丧，蹲成一排看着地上的机器人。
快一个月了，一瓶水都还没送出去、
果然很难啊……
难怪有人给他们起了个外号叫“送惨小分队”。
董庆军蹲在他们身边说：“其实没有那么难。就是个小型无人驾驶慢速电瓶车啊。比全地形车还好做。只要做好防倾覆，货舱做好防水。”
李明辉看了他一眼：“说得容易。”
他觉得董庆军是在嘲笑他们。
董庆军：“现在出现问题不怕啊，因为几乎没有损失。就怕有问题没发现，等到大批量生产后，再来改就麻烦了。好比我们的电动车，那个底部电池防撞的问题，如果不是当初我们几个歪打正着把它撞得起火了，重视这个问题反复改进。现在每年造这么多电动车，才出各种事故，得有多恐怖。”
李明辉觉得有道理，语气这才缓和了：“嗯。”
董庆军说：“所以李董总说让我们反反复复实验，不怕犯错，就是这个意思。其实他如果只为了赚钱，可以只搞买壳炒作抛售。企业并购，拆分，房地产，物流就足够了。完全没有必要来啃这些技术的硬骨头。他是个有大志向的人。我们也要把眼光放长远些，只管去试，不要想那么多。错了再来。”
李明辉顿时像是被打了鸡血一样蹦起来：“对，干它娘的。怕个毛。”
于是又带人风风火火去改进了。
半个月后，又经历过无数次无厘头的挫折。比如“顾客”投诉李明辉用自己声音录制的语音播报太难听，语气太凶。
最后终于在实验楼里多次送货成功，“送餐小分队”决定拿去食堂里面这种人多的地方试。
刚好也是送菜，人还多，环境复杂。
所以用来测试误送的概率。
他们给研究所这边的餐厅每个座位编号，然后把位置图输入到程序里。
机器人只要从厨房出口取了菜，送到相应座位上。
听着挺简单，比去实验楼送水还简单。因为不用进电梯出电梯。
李明辉感念于董庆军的协助，决定让他成为第一个受益者，或者说“受害者”。
反正弄砸了，他也不会生气。
别人就难说了。
第一次他们不敢那么狂放，送太多汤汁的东西，只跟厨房要了一盘卤鸡翅。
他们想给董庆军一个惊喜，没跟他提前打招呼。
因为之前送水的时候，试过实验者因为取货口太小，取水的时候瓶子卡住了，被防护罩给夹到了手。
这口没法做太大，因为口大，顶部放菜的平台就要很大。那么机器的
所以“送惨小分队”对最后出货的动作进行了“合理”改进。